安装SLM-Lab踩坑记
系统：Ubuntu20.04
源：USTC
参考网址：https://slm-lab.gitbook.io/slm-lab/setup/installation
1、按照教程从github上加载资源
git clone https://github.com/kengz/SLM-Lab.git
2、进入SLM-Lab中运行setup脚本
cd SLM-Lab/
./bin/setup
3、激活conda环境测试例程
conda activate lab
python run_lab.py slm_lab/spec/demo.json dqn_cartpole dev
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这时候就开始出问题了，报错：缺少依赖。
一言以蔽之，pip failed，导致一批environment.yaml中标注的、需要pip安装的包未被安装。
一百度，说是pip版本太低，遂更新pip版本.
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4、更新pip版本
pip install --upgrade pip
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本来打算使用requirements.txt批量安装environment.yaml中pip安装项（box2d-py==2.3.8，cloudpickle==0.5.2等），
但使用pip install -r requirments.txt报错与setup.py有关（可能与源有关系？）
遂放弃，使用最原始的方法——一个一个pip install
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5、逐个安装包
6、运行示例
conda activate lab
python run_lab.py slm_lab/spec/demo.json dqn_cartpole dev
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就知道不会如此顺利，报错：找不到roboschool底下的cpp-household
解决方案:安装libpcre3-dev
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7、安装libpcre3-dev
sudo apt install libpcre3-dev
8、运行示例
conda activate lab
python run_lab.py slm_lab/spec/demo.json dqn_cartpole dev
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成啦！！！！！出现了倒立摆动！